Киберсфера

Инжeнeры пoстoяннo зaимствуют у прирoды рaзличныe идeи около сoздaнии рoбoтoв. Нoвaя рaзрaбoткa спeциaлистaми Стэнфoрдскoгo унивeрситeтa рoбoтизирoвaнныx мexaничeскиx кoгтeй пoзaимствoвaнa у сoкoлoв и пoзвoляeт дрoнaм призeмляться нa рaзличныe пoвeрxнoсти или — или зaxвaтывaть нестандартные предметы.

Современные беспилотные летательные (автоматические) (приборы крайне требовательны к ровным поверхностям подле посадке, а приземление на природные поверхности смертельно затруднено или даже неисполнимо. Такой проблемы нет у птиц, которые по (по грибы) миллионы лет эволюции «научились» спускаться практически на любую сфера, в том числе на ветки деревьев и наклонные скаты крыш домов.

Конструкторы изо Стэнфорда создали универсальную пару птицеобразных «ног» пользу кого дронов, предоставляющую БПЛА определенную свободу быть посадке на любую зальбанд. Новая технология получила обозначение «Универсальный вдохновленный природой легкий захват» (Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper сиречь SNAG). За основу ученые взяли закон «работы» ног и когтей сапсана.

Двигатели SNAG выполняют функции мышцы, а кабель действуют как сухожилия. Механическая «нога» амортизирует шлепок при приземлении и заставляет искусственные когти смежаться вокруг насеста в течение 20 миллисекунд. П лодыжка блокируется, и акселерометр фиксирует дрон, заставляя его придержаться. На следующем этапе в работу вступает индивидуальный алгоритм балансировки, который стабилизирует дрон, приставки не- позволяя ему опрокидываться.

Вот время тестирования SNAG были осуществлены удачные насаждения на ветки различной толщины и текстуры. Коноид веток была как засохший, так и влажной, скользкой через осадков. Кроме того были проведены исследования, позволившие предначертать скорость реакции «когтей» быть захвате брошенных предметов. Инженеры использовали возле этом мешочки с фасолью и теннисный гол.

Предполагается, что посадка в любом месте, ажно на необорудованную для дронов пенеплен, позволит SNAG осуществлять периодическую подзарядку аккумуляторов. Равным образом механические «когти» можно проэксплуатировать при передаче посылок самотеком в полете, без необходимости совершения насаждения.

Источник