25 февраля 2020 
adminGWP 
Инжeнeры с унивeрситeтa Бeн-Гуриoнa нe устaют выпускaть oригинaльныe пoлeзныe устрoйствa, спoсoбныe пoлнoстью измeнить трaдициoнныe срeдствa пeрeдвижeния и упрaвлeния. Пoслeднeй тaкoй рaзрaбoткoй стaл рoбoт нa гусeничнoм xoду, в кoтoрoм oсoбeннoсти сцепления в среде звеньями гусениц, придающие нетерпимость, способны разнообразить способы пересечения устройством различных препятствий: скрещение небольших рвов, преодоление невысоких вертикальных препятствий.
В сегодняшнее время тестируемый образец представляет с лица одногусеничное устройство со звеньями специальной конструкции. Плоскости соседних звеньев могут смещаться касательно друг друга на уголочек от -20 до 45 градусов, гарантирующие системе надлежащую изгибаемость. В движение гусеницы приводятся тремя электромоторами передающими спин на ролики.
В передней части гусеницы находится назначенный механизм, способный блокировать гусеницы, лишая систему гибкости быть помощи специальных стопорных штифтов. Звенья могут вестись заблокированы в параллельной плоскости, либо подо углом в 20 градусов.
Около этом попадая в заднюю верешок, гусеницы разблокируются при помощи всё ещё одного механизма. Такая построение обеспечивает постоянную гибкость ради верхней части гусеницы и переменное собственность (гибкое или жесткое) для того нижней части. В результате компонент сможет совершать маневры недоступные ради традиционных гусеничных механизмов: преодоление небольших рвов иначе возможность заползти на вертикальное препона.
При тестировании возможностей такого механизма было известно, что при гусеничном устройстве длиной в 50 см, кадры может взбираться на вертикальные преграды высотой перед 20 см. Одногусеничная (тело)сложение пока не позволяет устройству раскатываться, однако такая проблема решается толково добавления второй гусеницы, какими судьбами позволит разнообразить маневренность.
Равно как на следующем этапе испытаний конструкторы планируют приплюсовать автономную систему управления, позволяющую устройству мигрировать по пересеченной местности используя потенциал гибких и жестких участков гусеницы. Эксплуатация гусеничных механизмов с гибридной жёсткостью гусениц допустимо для спасательных операций, в сельском хозяйстве, промышленности и безусловно же в армии.
Источник
Рубрика: