Киберсфера

Инжeнeры с Мюнxeнскoгo тexничeскoгo унивeрситeтa рaзрaбoтaли эффeктивную нaвигaциoнную систeму с целью слeпыx и слaбoвидящиx людeй. Изoбрeтeниe сoстoит с двуx элeмeнтoв. Вo-пeрвыx, этo пaрa нaпeчaтaнныx нa 3D-принтeрe «oчкoв». А-ля системам отслеживания движения в гарнитурах виртуальной реальности, они используют камеры в целях записи стереоскопического изображения окружающей среды в (видах построения трехмерной карты.

Исследователи использовали камеру Intel RealSense D415, которая улавливает инфракрасное излитие, что позволяет системе мучиться ночью и формировать трехмерное слепок с разрешением 1280×720 и частотой поперед 90 кадров в секунду. Возле тестировании системы применялось санкция 640×480 при 6 кадрах угоду кому) повышения вычислительной производительности.

Эмпирика об окружающих пользователя препятствиях передаются получай специальный рукав с виброподкладкой, обеспечивающей передачу быть помощи тактильной связи информации о наличии тернии. Интенсивность вибрации указывает для расстояние до препятствия. Район рукава разбита на 25 секторов (5х5), отдельный из которых имеет необусловленный вибропривод. Использование инфракрасных камер порядочно повышает по сравнению с ультразвуковыми датчиками достоверность и чувствительность системы.

Система имеет две режима работы: в помещении с максимальной дальностью обнаружения в три метра и сверху улице с минимальной дальностью в неудовлетворительно метра для обнаружения препятствий получи и распишись расстоянии. Таким образом, строй может работать в дополнение к трости.

Добровольцам, тестировавшим систему, посчастливилось правильно ориентироваться в 98,6% случаев с вибрацией один одного из моторов и перед 70% случаев в более сложных ситуациях с множественной тактильной обратной связью. Исследователи намерены продлевать совершенствовать свое изобретение и надеются настроить машин распознавания объектов, чтобы писать маршруты, помогающие ориентироваться нате открытых пространствах.

Источник